O quarto episódio da série documental Histórias e Memórias do Carnaval de Torres Vedras centra-se nos carros alegóricos.

Em Torres Vedras, a primeira Batalha de Flores decorreu no ano de 1931. Dessa época aos dias de hoje, as técnicas e os materiais utilizados na construção dos carros alegóricos (e, mais recentemente, do Monumento ao Carnaval) foram se alterando.

Para isso, o Carnaval de Torres Vedras contou com o empenho de mestres, artesãos, criativos e artistas que têm dado forma à sátira que caracteriza estes festejos.